Цитата: Получается возможно просто заключить договор аренды транспортного средства (нужно его нотариально заключать или можно просто?)
Нотариально заверять не надо.
Цитата: и оформить отца как наемного водителя и платить за него ежемесячные отчисления в ФСС, ПФР, налоговую, а за машину ежеквартально ЕНВД?
Да, так.
Цитата: И еще если по договору аренды, то ИП как то должен еще оплачивать эту аренду, т.е. помимо зарплаты перечислять ему и арендную плату за автомобиль.... кажется в таком варианте затраты выше.
Ну... как-нибудь уж там договорятся по поводу этих денег. Реальные затраты (из семьи) будут выше только на сумму НДФЛ с арендной платы. Но если цена аренды будет невысокой, то и НДФЛ соответственно тоже.
Цитата: Можно ли по генеральной доверенности от отца использовать автомобиль в предпринимательской деятельности и при этом устроить отца просто водителем на эту же машину? Тогда за аренду отчислять ничего не нужно.
Можно и так, но тут возникает риск доначисления ИП при проверке внереализационного дохода с суммы ежемесячной арендной платы (с рыночной цены такой аренды!) за безвозмездное использование в предпринимательстве чужого автомобиля (то, что они с отцом близкие родственники, для налогового кодекса в данном случае никакого значения не имеет).